两个核心观点：1.特斯拉不是目前唯一在坚持纯视觉方案的企业，纯视觉方案是被技术领域高度认可的未来技术趋势之一；2.特斯拉坚持纯视觉方案符合马斯克推崇的“第一性原则”，其核心是轻硬件，重算法。

纯视觉方案是目前全球自动驾驶领域一个非常热门的研究方向，另一个非常成熟的参赛选手就是Mobileye。Mobileye在2020年的CES上就已经展示了基于纯视觉的城市无干预自动驾驶。

视觉方案是轻单车硬件，重软件算法、云计算和大数据协作来实现识别的方案。视觉方案的单车硬件投入低，核心策略基于云端，这样就可以实现车辆的硬件购买成本低，而自动驾驶功能可以通过订阅等灵活方式购买，因为主要的消耗是在云端。破坏性创新，前提必然是便宜。激光雷达方案则相反，重单车硬件系统，是靠硬件扫描出的海量高精度数据来实现识别的方案。激光雷达当然也可以通过云计算来提升，但是大部分是策略优化，依赖度不高，一方面的原因是处理激光雷达数据的投入已经很大了。

这就是为什么马斯克会贬低激光雷达方案，并坚持纯视觉方案。

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